Constantes ( K, H)
Pueden utilizarse tanto constantes decimales (K) como constantes hexadecimales (H) y tienen múltiples aplicaciones: delimitación de rangos para las entradas salidas analógicas. constantes de tiempo para los relojes, cantidad de eventos que se deben contar en el caso de los contadores, etc.
Relojes (T)
Los relojes disponibles pueden clasificarse en tres grupos- temporizadores de 1ms, 10 ms Y 100 ms. Para utilizarlos se fija una condición de entrada cuando ésta se cumple se activa la bobina del reloj. Una vez transcurrida la constante de tiempo el contacto de trabajo del reloj está en condiciones de funcionamiento.
La introducción de la constante de tiempo se puede efectuar en forma de valor decimal o indirectamente a través del valor contenido en un registro de datos.
Los diferentes tipos de relojes son los siguientes:
Los relojes disponibles pueden clasificarse en tres grupos- temporizadores de 1ms, 10 ms Y 100 ms. Para utilizarlos se fija una condición de entrada cuando ésta se cumple se activa la bobina del reloj. Una vez transcurrida la constante de tiempo el contacto de trabajo del reloj está en condiciones de funcionamiento.
La introducción de la constante de tiempo se puede efectuar en forma de valor decimal o indirectamente a través del valor contenido en un registro de datos.
Los diferentes tipos de relojes son los siguientes:
a) Relojes no remanentes (TO a T245)
Existen relojes no remanentes de 100 [ms] (TO a T199) y de 10 [ms] (T200 a T245). Los relojes no remanentes operan de la siguiente manera: al conectarse la condición de entrada, el reloj cuenta en impulsos de 100 [ms] ó 10 [ms] según corresponda, la bobina del reloj queda conectada una vez alcanzada la constante de tiempo. El reloj vuelve a la posición original cuando se desconecta la condición de entrada o cuando se produce un corte de tensión.
b) Relojes remanentes (T246 a T255)
Existen relojes remanentes de 1 [ms] (T246 a T249) y 100 [ms] (T250 a T255).
Los relojes remanentes operan de la siguiente manera: al conectarse la condición de entrada. El reloj cuenta en impulsos de 100 [ms] ó 1 [ms], según corresponda, la bobina del reloj queda conectada una vez alcanzada la constante de tiempo, pero en este caso si se desconecta la condición de entrada o se produce un corte de tensión. el proceso sólo es interrumpido y se reanuda cuando se normaliza la situación. es decir, el reloj sigue contando a partir del punto donde quedó. Para que el reloj vuelva a la posición original es necesario recetearlo utilizando la instrucción RST.
Contadores (C):
Existen relojes no remanentes de 100 [ms] (TO a T199) y de 10 [ms] (T200 a T245). Los relojes no remanentes operan de la siguiente manera: al conectarse la condición de entrada, el reloj cuenta en impulsos de 100 [ms] ó 10 [ms] según corresponda, la bobina del reloj queda conectada una vez alcanzada la constante de tiempo. El reloj vuelve a la posición original cuando se desconecta la condición de entrada o cuando se produce un corte de tensión.
b) Relojes remanentes (T246 a T255)
Existen relojes remanentes de 1 [ms] (T246 a T249) y 100 [ms] (T250 a T255).
Los relojes remanentes operan de la siguiente manera: al conectarse la condición de entrada. El reloj cuenta en impulsos de 100 [ms] ó 1 [ms], según corresponda, la bobina del reloj queda conectada una vez alcanzada la constante de tiempo, pero en este caso si se desconecta la condición de entrada o se produce un corte de tensión. el proceso sólo es interrumpido y se reanuda cuando se normaliza la situación. es decir, el reloj sigue contando a partir del punto donde quedó. Para que el reloj vuelva a la posición original es necesario recetearlo utilizando la instrucción RST.
Contadores (C):
Los contadores pueden clasificarse en tres grupo: contadores de 16 bit. contadores de 32 bit y contadores de alta velocidad.
a) Contador de 16 bit (contador incremental)
Características:
C 0 a C 99 (100 designaciones)
C 1 00 a C 199 (1 00 Designaciones): protegidos por batería.
Campo de posicionado : 1 a 32767
Su operación es básicamente de la siguiente manera: Se fija una condición de entrada. cada vez que ésta se cumple el contador se incremento en una unidad. Además se debe fijar una valor de consigna o constante de trabajo para el contador. Una vez alcanzado el valor de consigna del contador se activa su contacto de trabajo. El valor de consigna se puede ingresar en forma directa como un valor decimal o también en forma indirecta a través del valor memorizado en un registro de datos.
Contador de 32 bit (contador Incremental y decremental)
Características:
C 200 a C 219 (20 designaciones)
C 220 a C 234 (15 designaciones) protegidos por batería.
Campo de posicionado :-2.147.483.648 a 2.147.486.648
Opera en forma similar al contador de 16 bit con la diferencia que el conteo se realiza en forma incremental, decremental o una combinación alternada de ambas. además por ser de 32 bit permite un campo de posicionado mayor.
c) Contador de alta velocidad: C 235 a C 255 ( 21 designaciones)
Los contadores de velocidad son contadores de 32 bit. Operan de manera distinta a los vistos anteriormente va que existen entradas exclusivas para el recuento (XO a X5). por lo tanto, se permite un máximo de 6 contadores de alta velocidad por programa.
Además. es importante mencionar que las entradas de recuento no pueden programarse como condición de conexión para el contador.
Marcadores (M)
Los marcadores se utilizan sólo para la ejecución interna del programa. es decir, no pueden activar directamente salidas exteriores pero sí pueden utilizarse para establecer condiciones o estados en el programa, sin necesidad de ocupar una de las salidas externas.
Los marcadores MO a M499 (500 designaciones) se desconectan al producirse un corte de la energía eléctrica, en cambio los marcadores ' M500 a M1023, llamados "marcadores Latch". están protegidos por batería y en caso de corte de la energía eléctrica se mantiene el estado en que estaban los marcadores.
Además de lo anterior existen marcadores especiales que se utilizan para funciones específicas, que han sido predeterminadas, como por ejemplo:
a) M 8000: Al programar este marcador como condición para una salida dada. esta salida se ejecutará sólo cuando el PLC esté en modo RUN (o sea cuando el programa se esté ejecutando).
b) M 8002: Al programar este marcador como condición para una salida dada, para que esta salida se ejecute bastará con que se produzca el impulso de inicialización del programa.
Registros de datos (D)
Los registros de datos D presentan una memoria en la que se registran datos dentro del PLC. Los registros de datos constan de 16 bit. los cuales pueden ser escritos y leídos. También se puede trabajar con 32 bit usando para ello dos registros de datos.
Clasificación:
a) Registros de datos DO a D199 (200 designaciones): poseen las siguientes características-
- Los datos se mantienen en el registro de datos hasta que sean sobrescritos.
- Cuando se desconecta el control se ponen a cero todos los registros de datos.
- Si se utiliza el marcador especial M8033 los datos se conservan.
b) Registro de datos protegidos por batería D200 a D511 (312 designaciones): poseen las siguientes características:
- Los datos se mantienen en el registro de datos hasta que sean sobrescritos.
- Los datos no se pierden cuando se desconecta el control ya que éstos registros llevan batería de protección.
a) Registros de datos DO a D199 (200 designaciones): poseen las siguientes características-
- Los datos se mantienen en el registro de datos hasta que sean sobrescritos.
- Cuando se desconecta el control se ponen a cero todos los registros de datos.
- Si se utiliza el marcador especial M8033 los datos se conservan.
b) Registro de datos protegidos por batería D200 a D511 (312 designaciones): poseen las siguientes características:
- Los datos se mantienen en el registro de datos hasta que sean sobrescritos.
- Los datos no se pierden cuando se desconecta el control ya que éstos registros llevan batería de protección.
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