Un PLC se compone de un gran número de elementos electrónicos, cuyo núcleo esta formado por un microprocesador. A través de los bornes de entrada (X) y de salida (Y), el PLC controla un proceso. Se dispone de tres tecnologías de salida : salida por rele, transitor y triac.
Además de los contactos de salida auténticos el PLC dispone de registros de imágenes de salida o “ salidas internas”, para el tratamiento interno del programa . el PLC dispone además de otros elementos de enlace lógico y funciones tales como marcadores (M), contadores (C), relojes (T), etc. Cuyos contactos de salida también pueden utilizarse opcionalmente como abiertos o cerrados.
Ejecución del Programa
Mientras en un control convencional todos los procesos de control se llevan a cabo en paralelo (simultáneamente), en un control programable con memoria se ejecutan de forma secuencial (sucesivas), de acuerdo con una determinada secuencia especificada en el programa, y se repiten cíclicamente.
El resultado de la ejecución del programa de cada ciclo del programa se puede emitir de dos formas:
a) Ejecución directa: En la ejecución directa del programa todas las señales de entrada (X) se conducen a la CPU y se utilizan como datos de entrada. Los resultados de las operaciones que se van ejecutando sucesivamente se transmiten entonces directamente a las salidas (Y).
b) Ejecución de la imagen de proceso
Este tipo de ejecución del programa es el que utilizan los controladores de la serie FX y consiste en que se ejecuta primero la secuencia completa del programa y solo entonces se transmiten los resultados a las salidas (Y). Se establece una imagen de los estados de salida de todo el programa para cada ciclo, que es la denominada imagen de proceso.
Para la ejecución completa de programa es necesario subdividirlo en tres sectores de trabajo:
a) Ejecución de entrada
Antes de realizar una ejecución de programa que vaya a repetirse cíclicamente, el PLC lee los estados de las entradas y los registra en los registros de imagen de entrada. A continuación se realiza la ejecución, no con las entradas sino partiendo de los registros de imagen de entrada , las modificaciones que se produzcan por el lado de entrada( bornes de entrada), solo podrán tenerse en cuenta cuando termine el ciclo de programa actual, es decir. Que el registro de entrada solamente se actualiza antes de la siguiente ejecución del programa, en el próximo ciclo del programa.
b)Ejecución del programa :
El PLC lee el estado de los operadores(entradas X, marcadores M, etc.) en el registro de imagen de entrada. Los resultados de los enlaces se registran en el registro de imagen de operadores en la secuencia especificada en el programa.
c)Ejecución de salida
Después de una acción completa del programa, se transmite automáticamente el contenido del registro de imagen de salida a la memoria de salida, desde donde actúa sobre los elementos del circuito de salida, a través de relés, transistores o triacs.
Las tres funciones parciales descritas para la ejecución del programa se llevan a cabo de forma sucesiva . el tiempo necesario para ejecutar una vez el programa completo se denomina “ tiempo del ciclo del programa”.
Muchas gracias por la información sobre los PLC
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