Las instrucciones de un programa se registran en una memoria de programa y posteriormente se van extrayendo para la ejecución de¡ programa. La memoria de programa existe en tres ejecuciones: RkM. EPROM y EEPROM.
La memoria RAM (Random Access \4emory) está integrada directamente en el control. Se trata de una memoria de acceso directo que permite la rápida introducción y salida del programa.
Las memorias EPROM (Erasable Proc,,rammable Read-Onlv Memory) y EEPROM (Electric Erasable Protirammable Read Onlvy Memory) son memorias de valores fijos, no modificables, que se pueden utilizar en la unidad principal de control.
A través del programador manual FX-20P se ingresa el programa de control. De acuerdo al destino de la información ingresada existen dos modos de programación:
a) ONLINE -. En este modo la información ingresada es almacenada directamente en la memoria RAM de la unidad base (FX-RAM). si la unidad base cuenta con un cassette de memoria (RAM. EPROM o EEPROM) la información puede ser almacenada en este cassette, así mismo es posible transferir información entre el cassette y la FX-RAM (ver figura sgte.).

b) OFFLINE : En este modo el programa es siempre almacenado en la memoria RAM del programador manual sin importar si la memoria RAM de la unidad base está en estado RUN o STOP. Una vez almacenado en la RAM del programador manual el programa puede ser transferido a:
- la memoria de la unidad base del PLC (ya sea la FX-RAM o al cassette de memoria)
- la memoria del módulo ROM Writer (ver: Esquema de almacenamiento de la información en modo OFFLINE).
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Designación
La designación de las unidades FX comienza en la unidad base y termina en la última unidad de ampliación que haya en la configuración. En el caso del equipo usado en este trabajo, la unidad base se designa con el N' 0 y lós modúlos de entrada y de salida análogos se designan con los números 1 y 2 de acuerdo a su posición con respecto a la unidad base, en forma ascendente.
La designación entrada/salida se efectúa en forma relativa octal. Los demás operadores se designan de forma decimal. Tanto para las entradas como para las salidas existen un máximo de 128designaciones ,es decir , desde XOOO hasta X 177 para las entradas y desde YOOO hasta y 177 para las salidas.
Para la unidad base utilizada en este trabajo se dispone de:
8 designaciones de entrada (X): desde XOOO hasta X007
8 designaciones de salida (Y): desde YOOO hasta Y007

Designación
La designación de las unidades FX comienza en la unidad base y termina en la última unidad de ampliación que haya en la configuración. En el caso del equipo usado en este trabajo, la unidad base se designa con el N' 0 y lós modúlos de entrada y de salida análogos se designan con los números 1 y 2 de acuerdo a su posición con respecto a la unidad base, en forma ascendente.
La designación entrada/salida se efectúa en forma relativa octal. Los demás operadores se designan de forma decimal. Tanto para las entradas como para las salidas existen un máximo de 128designaciones ,es decir , desde XOOO hasta X 177 para las entradas y desde YOOO hasta y 177 para las salidas.
Para la unidad base utilizada en este trabajo se dispone de:
8 designaciones de entrada (X): desde XOOO hasta X007
8 designaciones de salida (Y): desde YOOO hasta Y007
En el caso de los módulos de entrada y salida análogos la designación de sus entradas y salidas será descrita más adelante.
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